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MIT开发低成本传感器手套:使机械手触摸识别物体【官方网站】
2021-03-18 [33526]

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万邦娱乐_根据Mems Consulting的说法,MIT-CSAIL的研究人员最近开发了一种低成本的传感器手套,旨在使人工智能需要“弄清楚”人类如何通过触摸来识别物体。它被称为触觉手套(TACk Globe),用于550个微型压力传感器分解模型,可用于创建一个改进的机械手。人类非常擅长通过触摸(比如在黑暗中摸索眼镜或手机)来发现物体是什么。工程师希望机器人能模仿这种能力。

一种方法是收集尽可能多的关于人类实际上是如何通过触摸识别的信息。原因是如果有足够大的数据库,可以用机器学习进行分析,不仅可以推测人手是如何识别某个东西的,还可以估计它的权重。麻省理工学院正在通过配备有550个压力传感器的低成本针织手套收集这些数据。手套连接电脑,电脑采集数据,压力测量结果切换成视频“触觉图”,输出到卷积神经网络(CNN)。

该网络可以对图像进行分类,找到特定的压力模式,并将其与特定的对象进行匹配。该团队从26种稀有物品中收集了135,000个视频帧,如饮料罐、剪刀、网球、勺子、钢笔和杯子。然后,神经网络将半随机帧与特定的夹点匹配,直到创建出对象的原始图片——这与人们通过在手中滑动对象来识别对象的方式非常相似。

通过将它用于半随机图像,网络可以获得所涉及的图像簇,因此它将在所涉及的数据上浪费时间。“我们希望最大化框架之间的差异,并为我们的网络获得最差的输出,”CSAIL的博士后彼得克伦霍夫说。“单个簇中的所有帧都应该有相似的签名,这代表捕捉对象的相似方式。

来自多个集群,专注采样模拟。当人类试图以交互方式探索物体时,寻找不同的捕捉方法。

”目前,该系统识别物体的准确率为76%,还可以帮助研究人员了解如何用手控制和操纵它们。为了估计重量,研究人员还汇编了一个由11600帧组成的单独数据库,显示物体在掉落前是用手指和拇指掉落的。重量可以通过在保持物体的同时测量手周围的压力,然后在下落后进行比较来测量。

这个系统的另一个优点是成本和灵敏度。类似的传感器手套价值几千块,但传感器只有50个。

麻省理工学院的手套使用现成的材料,只需10美元。研究发表在《大自然》杂志上。|万邦娱乐。

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